PLC (Programmable Logic Controller) 란?
PLC 정의
Programmable Logic Controller
산업 플랜트의 자동 제어 및 감시에 사용하는 제어 장치
과거 릴레이제어반 불편함을 개선하기 위해 개발된 것이다
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자동화를 위한 시퀀스 제어의 초기 단계에서는 릴레이(Relay)가 주로 사용되었으나,
릴레이 시퀀스제어를 원할하게 수행하기 위하여 반도체 기술의 발전과 함께 자동차의 조립라인 등
불연속제어에 사용할 새로운 제어장치로 개발한 것이 PLC의 개발 동기
DCS가 화학, 발전등 아나로그 연속공정에 주로 적용되는 제어시스템인데 비해,
PLC는 자동차, 전자 등 불연속 공정에 주로 적용되는 제어기기이다
디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여
프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자 장치
입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다
산업현장에서 기계제어 등에 많이 사용
PLC와 시퀀서는 호칭이 다를 뿐 동일한 기기라고 볼 수 있다
현재 자동화설비의 90~100%를 책임지고 있는 중요한 기계설비
PC에서 사용되는 Line형태의 프로그래밍 언어와는 다른 Ladder(래더 - 라다 라고 하는 사람도 있음)의 형태로 원하는
프로그램을 작성
각각의 입력과 출력이 그림으로 표현되어 동작에 대한 조건을 쉽게 확인할 수 있고, 직관적인 확인이 가능
센서로부터 받아들인 신호를 통하여 장비나 장치를 움직일 수 있다
컴퓨터로 신호를 넣고 끊음으로 연결되어 있는 장비를 움직일 수 있다
PLC는 시퀀스 제어를 조금 더 간단하게 쉽게 사용할 수 있게 만들어주는 프로그램
시퀀스제어: 기기와 설비가 수행할 각 동작과 순서, 그리고 고장일때의 처치등을 제어장치에 입력해두고, 제어장치가 내보내는 각 명령신호에 따라 운전을 진행하는 제어라고 할 수 있다
정해진 순서에 따라 차례 차례로 한 단계씩 제어하는 것
IEC 1131-3(International Electrotechnical Commission- Standard for Programmable Controllers-Part 3: Programming Languages)은 5가지 PLC 언어의 국제 표준을 정의하고 있다
- LD(래더도 방식:Ladder diagram)
- IL(니모닉, 명령어 방식:Instruction List)
- SFC(Sequential Function Charts)
- FBD(Function Block Diagram)
- ST(Structured Text)등 5가지이다.
PLC 국내 대표 기업
Cimon (HMI도 제공)
LS산전(LG)
삼성
PLC 외국 대표 기업
SIEMENS(독일)
미쯔비시(일본, 멜섹)
AB(미국)
참고:
autobase(HMI 제공 기업)
참조
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